Antwort
Da wir bei deinen zwei Ersatzformen die vorherigen Modalverben in keine Zeit außer die Gegenwart setzen können brauchen wir die Hilfsform. Von may ist die Ersatzform be allowed to, und von can ist die Ersatzform zu be able to. Wenn du dann bei irgendeiner Aufgabe eine andere Zeit von may oder halt can brauchst veränderst du je nach zeit einfach die Form von be. Es gibt da auch Verneinungen, also bei musn't musst du die Ersatzform be allowed to nehmen, da verneinst du dann halt auch die jeweilige Form von be. Bei can't nimmst du dann genauso die Form von ba able to und verneinst das be z.B. bei simple past ist es dann weren't/wasn't able to.