Moin, kann dazu folgendes sagen: erstens - du hast Durchhaltevermögen und lässt dich nicht unterkriegen - das ist etwas, worauf du sehr stolz sein kannst. Hatte ein wenig ähnliche Verhältnisse gehabt. Mehr aus seinem Leben zu machen als nur sich selbst bemitleiden ist etwas was echt sehr viel Überwindung kostet - vor allem wenn man in der Familie weder Motivation noch Vertrauen und Selbstbewußtsein erhalten hat. Also - beruflich hast du es drauf - bleib dran. Ein Studium lohnt sich. Am besten nicht beim Bachelor stehen bleiben - mach nach Möglichkeit Master.
Zum zweiten Punkt - ... nicht auf Menschen zugehen können ... Als Hinweis bzw. Hilfe - ich habe persönlich die Erfahrung gemacht - dass die meisten Menschen hilfsbereit sind. Wenn du mit deiner aktuellen Lebenssituation nicht zufrieden bist - und das ändern möchtest und dich vielleicht nicht traust bzw. nicht weisst wie genau - empfehle ich eine Art Lebensberatung aufzusuchen - z.B. gibt es häufig von der evangelischen Kirche oder einer anderen Institution (einfach googeln nach: Lebensberatung + dein Ort). Und die Leute sind gut - sie helfen dir (sehr neutral) zu verstehen - was genau macht dich traurig bzw. was genau möchtest du in deinem Leben ändern und dann auch - was du dagegen tun kannst bzw. um es zu ändern bzw. können sie auch die ganze Sache vielleicht aus einer anderen Perspektive zu sehen.