Kommt darauf an, aber meistens ja.

Wenn ich beim Duschen wichse dann bin ich selbstverständlich nackt. Wenn ich aber nachts vor dem Schlafen mache, dann Hose runter ziehen und Shirt hoch. Ansonsten wenn ich in der Badewanne mache, oder sonst beim Schreibtisch im Zimmer dann nur Penis raus. Draußen beim Fahrradfahren im Wald auch nur Penis heraus. Und falls niemand Zuhause ist (was fast nie der Fall ist) dann tue ich es immer nackt, auf dem Bett oder "im" Sofa.