Ob etwas unmoralisch ist, kann man bei manchen Themen nicht leicht beantworten, aber bei allen Themen, bei denen es eine klare Antwort auf folgende Frage gibt, kann man es:

Schadest du damit jemand anderem?

Beim Thema Selbstbefriedigung ist die Antwort hier ganz eindeutig Nein. Es betrifft niemand anderen außer dich selbst, also schadest du damit auch keinem Anderen. Dir selbst wiederum tust du sogar etwas Gutes, weil du einmal ein schönes Gefühl empfindest, aber auch, weil du etwas Gutes für deine Gesundheit tust, die Durchblutung förderst und die Funktion trainierst.