Zu erst solltest du prüfen, ob die E-Mail wirklich von Twitter stammt. Falls ja, ist die erste richtige Maßnahme dein Passwort zu ändern.

Der Zugriffsversuch über den du benachrichtigt wurdest scheint ja gescheitert zu sein. Mit Have I Been Pwned kannst du prüfen, ob deine E-Mail-Adresse in einem bekannten Datenleck enthalten war. Falls ja, würde das vermutlich den unberechtigten Zugriffsversuch erklären.

Noch als kleiner Sicherheitstipp
Mit einem Passwortmanager wie Bitwarden hast du immer starke Passwörter. Das ist auch viel sicherer als überall ein Passwort oder nur für alles zwei, drei Passwörter zu haben. Denn wird mal eins geknackt, sind nicht alle anderen Accounts betroffen.