Eine Kupplung sollte man überhaupt nicht schleifen lassen.

Eine Kupplung ist nichts anderes wie eine Bremse... nur umgekehrt. Beim treten löst die Kupplung und beim loslassen stellt sie eine starre Verbindung her.

Wann verschleißt eine eine Kupplung/Bremse wohl am meisten? Wenn man sie entweder ganz öffnet oder blockiert, oder ehr wenn man ständig ein bischen bremst / kuppelt?

Richtig, wenn man die Bremse nur im Stand gebraucht, gibt es keinen Verschleiß.

Mit der Kupplung nicht anders.
Man tritt sie ganz durch wenn man steht oder während der Fahrt schaltet und man sucht NUR zum anfahren den Schleifpunkt und lässt sofort los, sobald Motor und Räder auf homogene Drehzahl "eingebremst" wurden.