Nein, für deine Füße sind sie ungefährlich.
Aber, wenn du mit den Händen damt in Berührung gekommen bist (z.B. beim Füße saubermachen), wasche dir die Hände gründlich mit Seife. Denn - Nacktschnecken fressen auch Kot und Aas, und sie sind Träger von Parasiten. Diese sollten keinesfalls versehentlich ins Gesicht und dort v.a. nicht in den Mund etc. gelangen!
So bekommst du den Schneckenschleim wieder ab:
https://www.gutefrage.net/frage/wie-beseitigt-man-am-besten-diesen-schneckenschleim#answer-389165214