Hmmm..... vielleicht durch Luzides träumen,wenn du alles in Erinnerung hast,kannst es so gestalten. Weiß nicht wie weit du mit "Vergangenheit" meinst. Deine Kindheit oder das Mittelalter?

Aber so richtig in die Vergangenheit kannst du nicht reisen. Träume sind nicht echt ,sondern reine Halluzination.