Antwort
Es ist eine ganz natürliche Entwicklung und vollkommen in Ordnung.
Selbstbefriedigung bei den Kindern ist rein deren Privatsache das muß ich ihnen auch nicht lernen. Wenn das losgeht hab ich als Elternteil deren Privatsphäre zu respektieren (z.B. anklopfen wenn ich ihr Zimmer betrete).
Wenn die Kinder damit Probleme haben sollten sie selbstverständlich darüber offen mit einem anderen Familienmitglied reden können und dann werden die Fragen kurz und offen beantwortet. Nicht mehr und nicht weniger.
Das zu verbieten wäre das dümmste was Eltern machen könnten.