Schau in deinen Keybindseinstellungen. Da ist auch Xaeros Minimap aufgelistet und alle dazugehörigen Tastenkombinationen.

PS: Aber was willst du da öffnen? Die Minimap ist üblicherweise rechts oben, willst du die große Karte, dann brauchst du Xaeros Worldmap.

https://modrinth.com/mod/xaeros-world-map