Ich interessiere mich sehr für Hardwarenahe Programmierung, also zwischen Software und Hardware (sowie die Umsetzung von Firmware). Mit C und C++ bin ich bereits einigermaßen vertraut (bin noch am lernen).

Nun möchte ich mit Assembly anfangen (zumindest für einen Einblick, da heutzutage ja mehr auch hochsprachen gesetzt wird), aber sehe dass es verschieden Variationen gibt? NASM, Gnu Assembler, MASM/TASM...

Welchen würdet ihr mir empfehlen? Insebesondere in Richtung Firmware, allgemeine Geräte (z.B. embedded Systems), modernere Programmierung. Welcher ist am beliebtesten?