Nein,es war keine Belästigung, weil Du ja nichts weiteres gemacht hast, als sich nur neben Dir hin zu setzen.

Vermutlich hat sie sich etwas unwohl dabei gefühlt, als Du Dich so einfach neben sie gesetzt hast,obwohl noch andere Sitzplätze frei gewesen sind und es wäre somit besser gewesen, sie diesbezüglich vorher zu fragen.