Muss ich jetzt die Jahre (die werden zusätzlich quadriert=s²) in Sekunden umwandeln und dann kürzen, wobei schlussendlich die Einheit Meter rauskommt:

Selbstverständlich musst Du das (oder Du rechnest die Gravitationskonstante entsprechend in die Einheit m³·/ (kg·y²) mit y = years um, was aber niemand machen würde).

PS: Habe ich richtig verstanden, dass wenn ich die newtonsche Gravitaitionskraft und die Zentripetalkraft gleichsetze, das R in beiden Formen gleich ist, da es quasi den Abstand definiert?

Wenn Du mit R den Abstand vom Massenmittelpunkt meinst, dann ja. Wenn aber eine der Angaben eine Höhe über der Planeten-Oberfläche ist, dann muss man aufpassen.

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