Antwort
Ich erkenne eine leichte Ähnlichkeit mit einer Hausmutter:
Es könnte aber auch die Raupe der Breitflügeligen Bandeule sein:
http://www.insektenbox.de/schmet/breieu2.htm#b3
Beide Arten sind keine Schädlinge.
Am besten setzt man die Raupe wieder raus. Das Anbringen von Fliegengittern kann eine Möglichkeit sein.