Du kannst prüfen, ob das Gerät richtig im WLAN ist. Dafür rufst du die Einstellungen des Routers auf:

Im Browser (du musst mit dem Router verbunden sein): http://speedport.ip oder http://192.168.2.1 oder http://192.168.1.1

Dort loggst du dich mit dem Kennwort das auf der Rückseite des Routers steht ein. Irgendwo müsstest du dann eine Liste aller Geräte finden. Laut Telekom Community sollst du die IP manuell eintragen. In dieser Liste im Router findest du auch die IP des Druckers. Du kannst sie abschreiben und dann manuell eintragen

https://telekomhilft.telekom.de/t5/Geraete-Zubehoer/Verbindungsprobleme-speedport-pro-plus-zwischen-Laptop-und/td-p/5317636