wie ich das 2. Gesetz verstanden habe ist es so, dass ein Körper sich in Richtung der einwirkenden Kraft bewegt

... das ist das Problem, dass wir in der Schule stets F=m·a lernen (oder in meinem Fall gelernt haben). Dabei hat Newton 2. Gesetz - ob in weiser Voraussicht oder eher zufällig sei mal dahingestellt - als Kraft gleich Änderung des Impulses (in heutiger Notation)



formuliert (wobei p der Impuls ist). Und hier kommt die Rakete mit einem "Impulsantrieb" ins Spiel. Durch den schnellen Ausstoß der "Brenngase" (Impuls nach unten) entsteht eine gleich große Impulsänderung in Gegenrichtung (Kraft nach oben).