Nachdem das eine Anfängerfrage ist, kann man getrost auf Sachen wie das Passiv verzichten. Also:

SER = sein (ich bin, du bist, er ist, ...). Man verwendet es, um eine Eigenschaft anzugeben und bei zeitlichen Angaben.

Beispiele: La puerta es blanca, María es alta, Jorge es delgado, la casa es grande, son la siete de la mañana.

ESTAR = sein (im Deutschen genau wie oben). Man verwendet es, um einen Zustand anzugeben und bei örtlichen Angaben.

Beispiele: La puerta está abierta, María está enferma, Jorge está lejos, la casa está en el centro de la ciudad.

HAY = es gibt. Man verwendet es, z.B. um nachzufragen, ob es etwas gibt.

Beispiele: ¿Hay naranjas? En España hay muchas playas.