Ich höre immer zu, wenn mir mein Fahrlehrer (er schreit übrigens nie) 

Als erstes mal ein Dankeschön für diese Aussage. So eine Einsicht ist heutzutage ja schon fast wie ein Hauptgewinn in einer Lotterie. Es zeigt, dass nicht immer die Fahrschule und die Fahrlehrer die Monster sind, als die sie gerne dargestellt werden.

Nun aber zu deinem Problem.

Ich finde du machst dich getrieben von deiner Vorstellung, alles stets Perfekt machen zu wollen selbst einen gewissen Stress. Dies führt nur zu Anspannungen. Irgendwann kannst du die Hinweise und Erklärungen deines Fahrlehrers nicht mehr richtig folgen. Die von ihm geäußerte Kritik registrierst du zwar, aber anstatt diese auch als positive Möglichkeit zu sehen und zu darin die Chance zu sehen diese Fehler zu verbessern und zu vermeiden, geht die Kritik bei dir unbewusst in eine negative Art in dein Unterbewusstsein. Dies führt nur zu weiterer Anspannung und ein nachlassen der Konzentration.

Versuche einfach mal wenn möglich, vor den Fahrstunden dich etwas zu entspannen, meditieren, Yoga oder wie auch immer. Da gibt es ja viele Möglichkeiten. Nur gestehe dir auch mal Fehler ein, die sind nämlich Menschlich. Kein Mensch ist Fehlerfrei. Fehler sind dazu da, gemacht zu werden und daraus zu lernen. Das ist völlig normal.
Je entspannter du an die Fahrstunde heran gehst, umso mehr Konzentration kannst du über längeren Zeitraum aufbringen.