Der HP Support (oder der Hersteller, der genau dieselbe Prozedur wie HP verwendet, um eine "Druckberechtigung" zu vergeben) konnte Dir nicht helfen? Die kennen sich offensichtlich mit ihren eigenen Produkten nicht aus.

https://support.hp.com/de-de/document/ish_2926033-3557318-16

Eine WPS-PIN generierst Du selbst im Menü des Druckers, diese PIN ist dann 90 Sekunden gültig und dann gibst Du die PIN innerhalb der 90 Sekunden am PC/Laptop in der HP Drucker-Software ein (das ist das, was Du eingeben sollst). Erst dann darf Dein PC/Laptop am Drucker drucken.

Kann mir die Anmerkung nicht verkneifen: Für Heimnetzwerke geradezu eine grotesk komplizierte und unnötige Prozedur eine Berechtigung zum Drucken zu vergeben.