Also, wenn du ohne Führerschein am öffentlichen Straßenverkehr teilnimmst, dann kannst du dir schonmal das hier durchlesen https://dejure.org/gesetze/StVG/21.html

Dass du dann auch eine Sperre bekommst, mit dem du dann keinen Führerschein mehr machen kannst, sollte dir auch klar sein. Solltest du einen Autoführerschein haben und du wirst ohne Motorrad Führerschein erwischt, kann auch der Autoführerschein eingezogen werden, da dann generell deine Eignung in Frage gestellt wird.

Soviel zum rechtlichen Aspekt.

Nun zum Thema der Frage. Wenn du lernen willst, wie man fährt, gehst du am besten zu jemanden, der ein großes Areal hat. Ich kenne jemanden, der hat ein relativ großes umzäuntes Grundstück, wo man auch mit dem Motorrad, je nachdem was es für eins ist, 200 km/h erreichen kann. Wenn du auch so jemanden kennst, kannst du da ohne Probleme fahren.

Auf einem Parkplatz würde ich es dir nicht empfehlen, da du dort mit einer Kontrolle relativ schnell rechnen darfst.

Meine Empfehlung, mach den Motorrad Führerschein und du kannst über all damit fahren.