Manche Jenische bezeichnen sich als Zigeuner. Von der Mehrheitsbevölkerung werden sie auch häufig als Zigeuner angesehen, d.h. man unterscheidet nicht zwischen ihnen und etwa Sinti oder Roma.
Die Jenischen sind aus Randgruppen der Mehrheitsbevölkerung entstanden - wann, ist nicht klar; eventuell als Folge des 30jährigen Krieges. Ihre Vorfahren stammen als nicht vom indischen Subkontinent.
Während die "eigentlichen" Zigeuner eine eigene Sprache haben, sind die verschiedenen jenischen Spielarten (je nach Gegend unterschiedlich) ein Argot, eine Mischung aus jiddischen, regionalen, künstlichen und mehr oder weniger zigeunersprachlichen Elementen mit einer im Grunde deutschen Grammatik.
Die Bezeichnung "Rotwelsch" für das Jenische wird von den Jenischen meist abgelehnt, weil mit "Gaunersprache" assoziiert.
Jenische und Sinti haben teilweise ähnliche Berufe (Korbmacherei, Schaustellerei, Schrotthandel) und bewegen sich in ähnlichen Milieus, so daß es manchmal Zwischenheiraten gegeben hat und gibt, obgleich die Jenischen bei den Sinti nicht gerade beliebt sind.