Ja ist erlaubt. Es existiert kein "Einschlaf-" oder "Übernachtungdverbot" im Freien. Ein Betretungsverbot des Waldes existiert ebendalls nicht. Auch wenn das immer gerne wieder verbreitet wird.

Wildcampen ist verboten. Du darfst dich nicht mit deinem Camper an den See stellen und dann dort Zelte aufschlagen und Tische aufstellen. Das ist das, was aus gutem Grund verboten ist.

Aber ein Wanderer der sich auf einer Bank oder besser Schutzhütte ausruht, macht nichts falsch. Lass dir da von unseren Theoretikern keinen Quatsch erzählen.

Außerdem trifft man sowieso nie auf irgendwen, wenn man nachts im Wald unterwegs ist. Tipp: Schlafe dort wo kein Auto hinkommt und man ein wenig zu Fuß laufen musst. Deutsche Jäger sind fett und faul, wenn die mit ihrem Geländewagen nicht hinkommen, wirst du ihnen nicht begegnen.