die anderen haben schon prima Tipps gegeben -

WIR fange immer am Boden damit an, da kann man selbt sehen, ob die Hufe die richtige Spur benutzen nund die seitliche Stellung so wie gewünscht ist,

bei uns ist das im Winter oft im Aufwärmtraining am Boden mit dabei, damit die Pferde schon geschmeidig sind,  BEVOR wir aufsitzen

(bzw, bei Schietwetter eben einfach als fast tägliches Training)