Du hast einen männlichen Avatar, also nehme ich an, dass du selbst ein Junge bist. In dem Fall wirst du dich ja daran erinnern, wie es bei dir war. Von mir selbst ausgehend, gibt es da kein Mindestalter, genau so wenig, wie es ein Mindestalter gibt, ab wann man seine Arme bewegen kann. Steif zu werden ist eine primäre Eigenschaft des Penis, die sich nicht erst mit der Zeit entwickelt, sondern von Anfang an da ist.