Gesetzlich erlaubt ist das auf jedenfall.
Sex mit dem Cousin strafbar?Sexuelle Beziehungen jeglicher Art sind zwischen Cousin und Cousine in Deutschland erlaubt. Dies betrifft sowohl den Oral- , den Vaginal- wie auch den Analverkehr.
In Deutschland dürfen Cousin und Cousine zusammen sein und auch heiraten.
Quelle: https://kujus-strafverteidigung.de/strafrechts-abc/beischlaf-zwischen-verwandten/#sex-mit-dem-cousin-strafbar?