..."sich einander zu nähern..." ist in diesem Kontext ja metaphorisch also im übertragenen Sinne gemeint. Wahrscheinlich zielt es auf "Verständnis füreinander zeigen" ab.

In andere Worte übersetzt:

"Die Grundlage der Kommunikation besteht aus der unausgesprochenen Vereinbarung, dass wir Verständnis füreinander zeigen."

Dies ergibt Sinn, da ich meinen Gesprächspartner manchmal nur verstehen kann, wenn ich mich ihm gedanklich nähere, mich in seine Lage versetze und das Thema aus seiner Sichtweise betrachte.

Warum ist das so? Weil Sprache häufig sehr ungenau ist und man "zwischen den Zeilen" lesen bzw. interpretieren muss. Hierzu wirst du zahlreiche Alltagsbeispiele finden in denen Menschen etwas sagen aber tatsächlich etwas ganz anderes meinen.