Ich würde dir erstmal empfehlen, Dich genau zu informieren. Wenn du nicht mal weißt, was im Grundbuch steht, dann beantrage dort mal Einsicht. Ich gehe mal davon aus dass du alleine im Grundbuch stehst und dein Vater eben Wohnrecht hat und das als Belastung im Grundbuch drinne steht.

Du musst deine Eltern glaube ich nicht so heftig unterstützen dass deine Existenz in Gefahr ist. Soweit geht das nicht. Außerdem kannst du die Wohnung unten vermieten wenn dein Vater ins Pflegeheim kommt.

Generell würde ich mir aber überlegen ob du dir das Haus auf Dauer leisten kannst, dann auch Reparaturen kommen auf dich zu und andere Belastungen wie Grundsteuer und was weiß ich nicht alles.