Manche Handys wie die von Samsung bieten das bereits ab Haus ohne Fremdsoftware (ausgenommen digitale Signatur). Ansonsten gibt es viele gute Editoren im PlayStore.

Bei iPhone gibt es diese Möglichkeit meines Wissens nach leider nicht. Zmdst ist mir keine App bekannt die das könnte und von Haus aus kann das iPhone es nicht.

Im schlimmsten Fall: Drucken, ausfüllen, einscannen (oder in Papierform lassen)