Nein, bei privaten Kontakten im Familien (und eig. auch Freundeskreis) sollte es kein Thema sein anzurufen. Wenn es sich um Arbeitskontakte handelt dann hängt es wahrscheinlich davon wie gut man sich persönlich kennt, aber da kann man in den meisten Fällen ankündigen bevor man anruft.