Moin,

also ist man nackt in der Sauna wenn wir alleine sind oder auch wenn andere Leute da sind

Du musst in der Saunakabine ein Handtuch unter dir liegen haben, ansonsten ist es unüblich/nicht gerne gesehen wenn du mehr trägst.

Außerhalb der Kabine darf man das Handtuch gerne um sich herumwickeln oder einen Bademantel tragen oder natürlich nackt sein.

wie kann ich eine Erektion verhindern falls ich eine kriegen sollte ich würde nicht gerne in ner Sauna mit Männern eine Erektion kriegen

Verhindern ist schwierig :-), aber das Handtuch an passender Stelle platzieren wäre gut.

sehe mein Vater wenn wir nackt sind zum ersten Mal nackt denkt ihr er wird mein penis auch angucken oder ich nur sein

Diese Frage kann ich dir nicht beantworten, du wirst es sehen.

Gruß