Am Besten mit einem Waschsauger. Ich habe mir kürzlich einen Staubsauger für Tierhaushalte besorgt, mit dem man sowohl trocken- als auch nass Polster und Teppiche reinigen kann. Es ist erstaunlich, was aus einem Teppich, auf den meine Katzen hin und wieder gekotzt haben, noch alles raus kommt, wenn er augenscheinlich sauber ist!

https://www.amazon.de/Thomas-Family-Aqua-Staub-Waschsauger/dp/B009RHCF5A

Ist auf dem ersten Blick vielleicht teuer, aber Dreck und Flecken sammeln sich im Tierhaushalt immer wieder an, selbst wenn die Tiere stubenrein sind.