Jedes Tier folgt seinen Instinkten, ebenso deine Zwergbartagame. Deine Hand kam vermutlich von oben, das Tier empfand es als Bedrohung, daher die Abwehrgeste.

Je regelmäßiger du sie herausnimmst, desto mehr gewöhnt sie sich daran.

Also... gelassen bleiben, du tust ihr nichts Schlimmes.

Alles Gute in 2023.