Das ist meist rein freundschaftlich oder zum Spaß und hat nichts mit Sexualität zu tun.
Unsere Eltern und Verwandten haben uns oft einen liebevollen Klapps auf den Po gegeben und wir unter Kindern auch und später auch unter Freunden z.B. beim Fußball spielen nach einem Tor oder wenn uns der Trainer ins Feld geschickt hat. Ich kann nicht sagen das mir das unangenehm war.
Bei Fremden würd ich es nicht wollen und als (sex.) Belästigung sehen.