ich würde versuchen, für beide Haushalte dieselben Regeln aufzustellen, je nach Möglichkeit

natürlich ist es wichtig, das Gefühl nach Sicherheit und Geborgenheit zu befriedigen, aber das Allein-Schlafen bringt auch irgendwo Selbstständigkeit/Struktur mit sich mit (evtl Gründe herausfinden, warum er nicht alleine schlafen mag)

i.d.R. würde ich ab dem Grundschulalter versuchen, regelmäßiges zusammenschlafen abzugewöhnen