Unter besten Freunden ist das vollkommen in Ordnung.

Ob der Klaps auf die Schulter, auf den Rücken oder auf den Arsch erfolgt ist ein kleiner Unterschied.

Auf die Schulter ist eher Anerkennung ("hast du gut gemacht"!)

Auf den Rücken ist meist bei einer herzlichen Umarmung

Auf den Arsch ist beim Sport, oder um den Freund zärtlich anzuschieben ("komm, geh weiter") oder auch liebevoll gemeint.