Javascript hilft:

//EXAMPLE 1 - from the article @ https://css-tricks.com/snippets/jquery/smooth-scrolling/
//URL does not update and element focus is lost  

$(function() {
  $('a[href*="#"]:not([href="#"])').click(function() {
    if (location.pathname.replace(/^\//,'') == this.pathname.replace(/^\//,'') && location.hostname == this.hostname) {
      var target = $(this.hash);
      target = target.length ? target : $('[name=' + this.hash.slice(1) +']');
      if (target.length) {
        $('html, body').animate({
          scrollTop: target.offset().top
        }, 900);
    
    //unchecken der Checkbox zum ausblenden der Navigation small
    document.getElementById('hacky-input').checked = false;


        return false;
      }
    }
  });
}); 

Den link dann so gestalten:

#Beispiel

Es scrollt dann an die stelle mit der Gleichnamigen ID

IST EINE VON VIELEN WEGEN