Ich selbst schaue zwar hauptsächlich auch auf die Straße, bin es aber gewohnt regelmäßig kurze Blicke (weniger als 1 Sekunde) zu den Seiten etc. zu werfen – da seh ich so ein Schild dann schon von recht weiter Entfernung, wenn's nicht gerade sehr gut "versteckt" ist.

Das Feeling bekommst du mit der Zeit / mit der Übung. Einfach weitermachen.

Sobald du das in-der-Spur-bleiben drin hast und es fast selbstständig geht hast du mental auch mehr Kapazitäten frei für eben sowas.