"warum gibt es bei DVDs/Blu-rays auf dem TV schwarze Balken oben und unten?"

Weil viele Filme im Cinemascope Format sind und das ist 2,35 : 1 entspricht 16: 6,8. 

Andere Filme sind in 1,85 : 1 oder 16 : 8,6. Entweder wird etwas abgeschnitten oder es sind schmale Streifen noch zu sehen.

Dein TV dagegen hat 16 : 9 oder 1,77 : 8.

Bei 1,66 : 1 hast Du 14,9 : 9, da müsste entweder etwas oben und unten abgeschnitten werden oder es gibt links und rechts Streifen.

16 : 9 wurde entwickelt zu einem Zeitpunkt, als Fernseher noch Bildröhren hatten und ist leider die heutige Norm.

Eine Bluray wird nur einen Teil der Zeilen nutzen, aber der Informationsgehalt der Balken ist praktisch null, so dass die volle Datenrate dem wichtigen Bild zur Verfügung steht.

Bei nicht anamorphem Breitwandfilm hat man einfach einen Film mit einem oben und unten beschnittenen Bild gedreht oder so konzipiert, dass man es oben und unten beschneiden kann.

Zu Bildformaten im Film gibt es hier jede Menge Informationen:

http://www.widescreenmuseum.com