Kupplung langsamer kommen lassen, während du das Gaspedal gleichmäßig eintrittst.

Wenn dein Auto ruckelt, dann ist das Drehmoment zu gering. Um dem entgegenzuwirken musst du eben die Kupplung bis zum Schleifpunkt kommen lassen und dann so viel Gas geben, bis das Drehmoment hoch genug ist, dass du in den zweiten Gang 'einfließen' kannst.

Ist ein wenig Übungssache, geht aber an sich sehr leicht von der Hand.

Bisschen ausprobieren und den richtigen Moment zwischen Kupplung und Gas abwarten, um Kupplung weiter kommen zu lassen und Gas weiter zu drücken ;)