Batterie eingebaut lassen, MINUS Pol Abklemmen und zur Seite legen.

Dann mit geeignetem Ladegerät mal komplett voll laden und Gerät wieder abklemmen, 10 minuten warten und Spannung nachmessen. Dann Batterie mal so, nicht angeklemmt eine Woche oder länger stehen lassen und dann wieder Spannung messen. Spannung noch innerhalb des Bereiches OK ?
Batterie MINUS wieder anklemmen und Quad starten.

Batterie ist in Ordnung, wenn Quad anspringt, Stromverbrauch Quad im Ausgeschalteten Zustand nicht i.O.