Ja, aber nur bei manchen Geschäften. Um die Kasse zu entleeren, musst du, wenn du dich vor ihr befindest, L1 drücken ( bei der PS3 ). Natürlich kannst du auch die Kassierer o.ä. in betretbaren Gebäude erledigen, aber für die paar Dollar, die sie dadurch fallen lassen, lohnt sich das nicht. An eine Mission, in der du Raubüberfälle abschließen musst, kann ich mich nicht erinnern, aber ich glaube mal, dir geht es hier gerade ums freie Spiel :-)