Liebe Antworter, vielen Dank für die zahlreichen Tipps und Anmerkungen. Ich habe die Lösung gefunden: Das Kabel war an der falschen Stelle im Torantrieb angeklemmt. Ich habe das Kabel (nachdem ich den Schlüsselsender ausgebaut, alle Kontakte überprüft und alle Kabel ausgetauscht hatte) an die scheinbar richtige Stelle angeschlossen (nämlich an die Klemmen, die man auch von Musikanlagen kennt) und schon ist das Tor ganz runter gefahren. Warum es an der anderen Stelle zwar auch runtergefahren ist, aber 10cm vorher gestoppt hat, weiß ich nicht, ist für mich erstmal auch egal. Wer trotzdem die Antwort kennt - ich bin ja neugierig - darf es mir gerne verraten.

Also nochmal: Danke an alle!