hier ist so eine App: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.bringmeback.bringmebacktracker

da kann man es auch so einstellen, dass man nur einen Hinweis bekommt wenn das Kind den sicheren Schulweg verlässt. ist dann für dich vielleicht die sicherheit die du gesucht hast ohne zu viel Überwachung?