Also ich würde sagen dass beides synonym verwendet werden kann. Allerdings ist Meinung eher etwas situationsbedingtes und man kann sie zb auch bei trivialen Themen haben. Z.B. sowas wie ich finde grün schöner als blau. Oder dass ich der Meinung bin dass jemand grade nett war oder nicht.

Haltung umfasst würde ich sagen etwas größeres. Es ist ein Grundsatz dem man folgt und zu dem man steht, weil man etwas für wichtig hält. Z.B. hat jemand prinzipiell respektvolle Haltung.