Wichtig ist das ihr beide das erste Mal miteinander wollt. Es ist nichts schlimmer als wenn der eine es will aber der andere nicht 100% sicher dabei ist. Das erste mal wird nicht so gut laufen, zumindest ist das meistens so, also erwartet nicht zu viel. Und sagt nicht "Hey lass uns ausziehen und miteinander schlafen". Ihr werdet schon von ganz alleine merken wann ihr bereit seid, meistens fängt es mit Küssen an, die dann intensiver werden. Irgendwann wandern die Hände auf und ab und ab da solltest du und auch sie merken das es doch schon weiter geht und dann ist die Zeit gekommen wo ihr entscheidet obs weitergeht oder nicht indem ihr weiter macht oder nicht. Wenn du dir ein "gutes" Vorspiel einfallen lässt sollte das alles kein Problem werden. Und der Rest kommt von allein. Wenn mal irgendein Missgeschick passiert dann einfach weitermachen beziehungsweise gelassen bleiben, denn wenn du lachen würdest oder ähnliches würde es sie verunsichern und sowas macht man nicht. Später stellt ihr euch aufeinander ein und werdet auch weniger verklemmt zueinander.
Kurzantwort: Lass alles auf dich zukommen und sei einfach zärtlich zu ihr und genießt es beide dann wird es auch schön.