Das ist eigentlich relativ einfach: Lade dir erst von motioninjoy.com das DS3Tool herunter. Das öffnest du als Administrator und installierst die Treiber dafür. Dein Controller muss dafür schon angeschlossen sein. Dann wählst du noch aus, als was der Controller erkannt werden soll.
Da würde ich dir das Xbox-360 Gamepad empfehlen. Dann kannst du damit schonmal Spiele spielen, die GamePad-Unterstützung haben.
Bei Spielen wie Minecraft, die diese Unterstützung nicht haben, wird die sache schon schwerer. Dafür brauchst du noch die Software "XPadder" Die ermöglicht es dir, Tastaturtasten (^^) auf dein Gamepad zu legen. Z.B. WASD auf den linken stick und die Maus auf den Rechten stick.
Die Aktuelle Version vom XPadder kostet 6.99 $ glaube ich. Es gibt aber auch eine kostenlose Version, die älter ist, aber immernoch ohne Probleme funktioniert. Du musst dann allerdings den Kompatiblitätsmodus darauf anwenden, wenn du Win Vista, 7 oder 8 verwendest.