Ich würde dir empfehlen es erstmal auf einem Weichboden zu probieren. Der gibt zwar bisschen nach und du kommst darauf nicht ganz so hoch/weit wie ohne, aber um erstmal das Gefühl zu bekommen reicht es. Außerdem kann da garnichts passieren. Dann würde ich mir einen Spotter suchen der dir beim Handstandüberschlag Hilfestellung gibt. Suche dir dazu jemanden dem du vertraust. Wenn du dich sicher genug fühlst kannst du den Handstand auch gleich auf weichem Sand machen. Pass auf, es gibt Sand der ist fast so weich wie Matten aber auch ziemlich harten. Wenn du eine gute Stelle gefunden hast versuch es einfach. Ich habe ihn auch erst letztens gelernt, auf einem Spielplatz. Das einzige was schlimm ist was passieren kann, ist dass du mit Schwung auf den Rücken prallst ohne davor auf deinen Füßen zu landen. Aber wenn du den auf ner Matte geübt hast und da auch als erstes auf den Füßen aufkommst (egal ob du danach nach hinten umkippst bzw nicht hoch kommst und halt umfällst), dann kann dir auf Sand auch nichts passieren. Denn dann tut es fast garnicht weh.
Noch ein Tipp der mir geholfen hat: Ich hab erst Handstand gemacht und dann bin übergekippt wie beim Überschlag hab mich aber mit einer Hand noch am Boden gehalten. Das wird natürlich kein schöner Handstandüberschlag und viele werden vllt sagen, dass es schlecht ist da man so die Technick falsch lernt. Wer weiß. Aber mir hat es geholfen meine Angst zu mildern. Wenn du nicht weißt wie ich das mein dann lass es einfach und versuch ihn so^^