Es kann daran liegen, dass das iPhone 4 (ich hatte bis vor kurzem selber eins und bei mir war es auch so wie bei dir) eine zu schlechte Hardware verbaut hat um die Anrufe korrekt auszuführen. Ich habe es bis jetzt aber auch noch nicht auf meinem iPhone 6 versucht von daher kann es auch einfach an WhatsApp liegen.
Ich würde über WhatsApp sowieso lieber niemanden anrufen (obwohol es kostenlos ist), weil Sicherheit ist ja nicht so deren Stärke, ne ;)
Also lieber über normale Anrufe telefonieren und lieber ein par Cent dafür ausgeben als mit der schlechten Qualität und Sicherheit von WhatsApp :)
LG, Rolforius