Übe einfach, schreibe einfach mal irgendwas auf Papier auf anstatt aufs Handy.
Schreib langsamer und lass dir Zeit, halte den Stift richtig, schreib in ordentlichen Abständen, nimm vielleicht auch verschiedene Farben um Sachen zu markieren, das macht auch viel aus.
Kannst dich auch mal auf YouTube umsehen.