Bei mir geht manchmal ein Tab und manchmal ein neues Fenster mit dieser Firefox Update Meldung auf. Ich denke der Computer ist nicht infiziert aber ein Virus würde sicher gerne durch diesen vermeintlichen Firefox-Update in meinen Computer gelangen. Liegt wahrscheinlich an der Web-Site die du gerade besuchst...

Wenn ich den Tab nicht löschen kann geht es meistens mit der Tastenkombination Strg + W (Schweiz: Ctrl+W).